第(2/3)页 …… 陆羽:“还行,再经过一段时间的调试,动作应该能自然许多。” 薛皓远等人有些开心的相互击掌,笑得很灿烂。 这段时间,他们可没少在这台机器人上面花心思,从设计到具体安装,每一个细节都是经过他们多次讨论才决定的。 虽然现在离最终完成还有很远的距离,只是各个关节运动,甚至都不能走路,但第一步非常顺利也是一件值得高兴的事。 陆羽:“好好休息两天,回来进行各种调试,至少,先让它学会走路,像我们一样正常走路,还有完成一些简单的拟人动作。” 薛皓远等人最近也确实是疲惫,没日没夜工作,脸色都不是太好,只是现在是因为兴奋,所以没多少倦色。 …… 陆羽离开研发部门回到小别墅的时候,已经快晚上了。 刚刚做完基础测试,陆羽又进行了一些稍微复杂一点的动作测试,这次测试的效果就不是太理想,很多时候初装机器人并不能按照指令做出准确的动作。 不仅仅是刚设计安装好、很多地方还不够合理的原因,更是因为缺少很多关键的运动数据。 举个简单的例子,哪怕是让机器人做一个五指相握的动作,需要的运动数据都需要不少。 所以接下来要进行大量的测试,不断调整机器人的整体设计,也不断积累足够多的运动数据。 陆羽要趁着这两天研发团队休息的时候,整理出控制系统的详细指令集,有了详细指令集,薛皓远等人才能进行各种动作测试。 不然的话,他得天天守在研发部门进行调试工作。 …… 没想到才刚刚结束撸代码的生活,还没休息,就又要投入到新一阶段的撸代码日常。 好在这次并不是开发什么软件,只是整理指令集,相对要轻松很多。 两天后的上午,陆羽背着电脑包来到研发部门。 薛皓远等人已经来了有一会儿了,看来他们对机器人的兴趣也是不小。 就是不知道他们是不是也想要个美观精致的机器人,陆羽有点无聊的这么想。 陆羽在工作台上打开电脑,调出详细指令集,跟他们简单讲了讲。 薛皓远等人刚听完,就迫不及待的开始调试工作,看上去都没空理会陆羽。 摇摇头,走出研发部的大门。 倒也不用担心保密的问题,许程亮的保密部门不是吃白饭的,像这种研发部门是他关注的重点。 尤其是机器人项目,许程亮比任何人都盯得严,从制度到日常安检,安排得异常严格,任何移动数码设备都是不允许带进去的。 第(2/3)页