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    高思也好奇问道：“这是依靠激光雷达进行探测的？”

    单长明道：“没错。激光雷达。这本身是激光雷达的一个弱项，以前就有过激光雷达导航的车撞上了一根铁丝的情况。”

    赵梦鸽伸手摸了摸立在地上的金属丝说道：“这么细的东西都能探测，那要是路上飞过一只苍蝇，是不是你们的车也要躲一下呀？”

    单长明笑道：“这就是我刚刚提到的激光雷达传感决策了。苍蝇确实是可以被探测到的，但是探测到之后，决定要不要躲开，这才是真正的难点。”

    “那你们把难点攻克了吗？”高思问道。

    “其实还不能算是彻底攻克。如果是一根拉紧的铁丝，肯定应该停车或者躲开，但是，如果这是一株小草，那就没必要躲了。”

    赵梦鸽说道：“公路上肯定没有小草吧。”

    “对，正规的公路上当然没有这种问题。不过，我们的要求是，只要是人眼能够应对的问题，自动驾驶都必须能够应对。否则，自动驾驶就永无出头之日。”

    众人重新上车。杨博点击手机启动了车子。

    高思问道：“你这车上为什么不装方向盘？准备瞄准5级自动驾驶吗？这个目标是不是定的太远了？”

    单长明答道：“肯定不能直接瞄准5级自动驾驶，那样的话，估计车子还没造出来，我们就都成先烈了。”

    “那是为什么？”高思好奇。

    “没有安装手动控制的原因，是我们的四轮转向系统与现在的方向盘转向不兼容。这辆车使用的四轮转向系统，可以支持原地掉头。老杨你演示一下。”

    杨博操作手机，车子缓缓停下，然后原地转了360°后再次向前行驶。

    “如果安装了方向盘，四轮转向系统就没办法发挥出现在的性能。车子顶多可以变得比现在灵活一点。因为方向盘根本传达不出原地掉头这样的指令来。”单长明说道。

    高思听罢，沉吟不语。
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