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    北航五系，车间办公室。

    这里的小黑板平时写的是生产计划、实验计划之类的东西，现在全部都被擦了个干干净净，一群学生们坐在小马扎上，胡教授则是站在学生的最后方，看着那块黑板。

    “四轴无人机的飞行原理很简单，我们还是先从简单的垂直起飞和降落来说。”秦锋在黑板上画了一个十字架，十字架的每个顶点上画了一個圈，歪歪扭扭的，没什么美感。

    “我们知道，直升机的设计中，转动扭矩的抵消是非常重要的，在四轴无人机中，也要考虑到转动扭矩的抵消，所以，每根对角线上的螺旋桨，同向转动，两根上的转动方向相反，比如我这个图里，左上角和右下角的顺时针旋转，另外两个逆时针旋转。为了方便介绍，我分别把它们命名为1、2、3、4.”

    左上角是1，右上角是2，左下角是3，右下角是4，四个螺旋桨都有了名字。

    “好了，这样一来，整个飞行器就能保持动态平衡，转动扭矩和陀螺效应都被抵消掉，上升下降这个好解释，和直升机一样，只要四个螺旋桨提供的升力大于重力就行。我接着来说怎么水平移动，这个水平移动又叫做偏航运动，比如说，现在我想要向右边移动，这个时候该怎么做？”

    所有人都睁大眼睛。

    “我只要增加1和4的转速就行！”秦锋继续介绍：“因为1和4在顺时针转动，所以，会得到更大的扭转力矩，而在这个力矩的作用下，飞行器会向扭力小的方向转动，也就是2和3的方向，这两个都是在顺时针转动的，也就是说，飞行器会向右运动，同理，我增加2和3的转速，就会向左，增加1和2，则向上，我这个是平面的结构，所以，飞行器可以通过改变不同的力矩，向四个不同的方向运动。”

    这个有些难理解，得让这些人好好思考一番。

    不过，秦锋显然还是低估了大学生的智商，这个年代的大学生，是真正的天之骄子，能考到首都航空航天大学来的，可不比首都大学、清华大学的差多少。

    “这样的话，如果想要让这个四轴飞行器转圈的话，可以将其中两个转速增加到一定程度，比如说，让1和4的扭矩完全超过2和3的反转扭矩，那这种飞行器就能在天上旋转飞行，应该会比较漂亮！”一名男学生开口。

    “不仅仅是旋转，还能实现俯仰甚至是反转操作，比如说，让1转速提升，4转速下降，两者的改变量相等，这样，飞行器就会绕着另一边的轴旋转！甚至还能持续旋转！漂亮，这飞行器我喜欢！”一名男学生开口。

    好啊，自己只介绍了偏航，这些人就给总结出来了更多的玩法？秦锋很是感慨，大学生就是大学生，厉害啊。

    四轴飞行器也就是这样玩法了，水平飞行，旋转，绕着自身翻转，多架无人机组成编队，做出各种炫酷的动作来。当然了，自己更厉害，毕竟自己是启发他们的。

    “1907年，也就是莱特兄弟在发明了飞机四年后，jcques和lous兄弟和chrlesrchet教授合作，研制了一款特殊的飞行器，这个飞行器和你的设计图简直就是一模一样。”胡教授开口：“不过，在之后，这种飞行器因为飞行不稳定，很快就消失在了历史的长河里。”

    果然，大学生了不起，教授更是了不起，肚子里是有墨水的，说出来了秦锋的这个设计方案的来源。

    四轴无人机是从什么时候起步的？一直到九十年代之后，才开始有人研究，到了新千年，技术才慢慢成熟，真正使用，已经在2010年之后的事情了。

    但是，如果追根溯源，1907年的那个庞大的四轴怪物，才是第一架四轴飞行器。

    “大家伙说的这些都很美好，但是，想要把这个飞行器搞成熟，可不容易。”胡教授继续说道。

    开始他也没有想起来，等到秦锋介绍的时候，他才突然从记忆中找到了这些，而且，他也看出来了这种飞行器最大的问题：飞控。

    想要有不同的飞行姿态，那就得编写不同的飞控，这东西可不是说句话那么简单。

    “没错，这不是一件容易的事情，不过，这也正是我们努力的方向。”秦锋说道：“我们在很多领域里都是落后的，我们不管怎么努力追赶，也始终是在别人的后面奔跑，所以，我们就得换赛道，这个四轴飞行器暂时还没有人涉猎，我们现在开始研究，那就能在这个领域里闯出一片天空来！我们太平洋集团看好这个方向，哪怕投入几亿，我们也要把这种飞行器打造出来，推向市场！我也欢迎各位有理想的人能加入我们。”

    秦锋看着下面的大学生，尤其是刚刚发言的那个男同学和女同学，一点就通，显然有这方面的特长。

    没有人会知道四轴飞行器有多大的市场，没有人知道在这个领域里，东方才是霸主，现在，秦锋既然来到了这个世界，搞起来了太平洋集团，赚了很多很多钱，当然要把各种民品都发展起来。

    别人想要用在军事上，自己也没办法，但是，咱们太平洋集团生产的就是民品！

    “果然，还是你们年轻人有魄力，你们太平洋集团也真是有钱。”胡教授说道：“秦总，你今天过来，恐怕不是来求助的，也不是来合作的，而是来挖人的吧？”

    “不，当然是合作。”秦锋说道：“胡教授，您也知道，我们集团在搞高科技的四足机器人和人体外骨骼，就是和我的母校首都大学一起合作的，现在，我们要搞空中的三蹦子，要搞四轴无人机，当然也希望和大学合作。”

    大学好啊，大学有免费的人才，免费的设备，各种子系统都可以承包给教授，甚至是作为大学生的毕业论文课题，他虽然说要投入几个亿，但是，能省钱还是要省钱的。
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