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三个人呈丁字形走马灯般厮杀，大战三十余合。窦建德虽勇，无奈受伤在先，兀自血流不止，因不能战，长叹一声，只得弃枪下马，归为人虏。
原来早在此战之前，便有童谣传唱于虎牢关前，道是：“豆入牛口，势不得久。”窦建德故闻牛口渚之名，便生厌恶，感觉不祥，于是终在此地遭擒，便应其谶。
窦建德被俘，押送唐营，来见秦王。
李世民责备窦建德道：我征篡国之贼王世充，关你何事？你竟越界而来，犯我军锐！
窦建德叹息道：惟恐我今日不来，异日亦须有劳殿下远取也。
秦王闻之，转怒为笑，待以客礼。于是大起三军，兵发洛阳，来战王世充。
王世充此时保守东都洛阳，按照当时唐郑军事对比，郑虽稍弱，但胜在本土作战，又采守势，原本应与当年迎战魏王李密一般，惨烈交锋，拉锯而争。不料才一开战，王世充局面就迅速恶化，郑国各地守将竟然纷纷不战而降。
先是张公瑾降，又邓州降，又田瓒以所辖二十五州降，又时德睿以所辖七州降，又大将张镇周降，又郭庆以管州降，又魏陆以荥阳降，又王要汉以汴州降。
三个月时间，洛阳周围郡县全部落入李世民手中，洛阳便成一座孤城。
眼看局势不利，王世充亲向李世民求和，在洛阳城外隔洛水谈判，但最终和谈破裂。
李世民遂遣各路将士进攻未降州县，皆是一打即胜，或望风归降。王君廓奉命攻克頧辕县，一直向东攻到管城，河南各州县纷纷降附。王世充大失人心，于此显露无遗。
武德四年三月，李世民在虎牢关生擒窦建德，派长孙安世进城陈说利害，王世充惊慌不知所为，欲突围南逃襄阳，诸将都不应声。
王世充这才知道何谓军心已散，只得于五月十一日统领文武官员出城，到李世民军营门前请降。于是李世民引军入城，没收王世充库存财物，颁发赏赐官兵。
犒赏三军已毕，于是清算王世充同党之罪。
因黄门侍郎薛德音常为王世充撰写文书，其中用辞对唐室多有不敬，因命杀之。
复命拘捕王世充手下诸将段达、杨汪、单雄信、阳公卿、郭士衡、郭什柱、董浚、张童仁、朱粲等十余人，一一叙论罪行，都命绑赴洛水小洲上斩首示众。
李世勣念在单雄信同乡，且共同举义，便向秦王求情，希望可免单雄信一死。
李世民却道：昔日瓦岗山上，聚义者多为英雄好汉。惟单雄信与翟让共同聚义，然翟让遭李密诛杀之时，其第一个跪地求饶，归顺李密，是对翟让不忠。其后李密兵败洛口，只有王伯当始终相随，单雄信与邴元真皆举其所守城池以降，是对李密不义。王世充以女嫁之，当洛阳罹难，其却忍见岳父兵败而不顾，是对王世充不孝。公受迫于窦建德之时，彼为昔日故友，袖手旁观，是对公不礼。似此不忠不义，不孝不礼之徒，留于世间何用！
李世勣无言以对，只得来至刑场，泣谓单雄信道：小弟无能，不能救兄出于危难。
单雄信回顾自己一生，良心发现，摇头叹道：生死荣衰，并非上天注定，凡事皆人力所为也。贤兄不必自愧，当唐兵出关之时，我已知自己必定会死。
李世勣：弟今为唐臣，忠义难以两全。贤兄自放心去，家中老小，弟必代为照顾。
言罢，就肋下拔出解手刀来，挽起前襟，撩开裤腿，割下自己股上一块肉，鲜血淋漓，递到单雄信口边：你我兄弟，乃生死之交；弟今上要忠于秦王，下须扶养兄之母妻，便以此肉，随兄同死！
单雄信张口吞下，热泪长流：单某平生枉说兄弟恩义，今日方知何为兄弟恩义也！
李世勣大哭而出，单雄信慷慨赴死。
历史真相：就后世各类评话演义所载，或者坊间野闻传说，隋末诸路英雄好汉，迭经艺术加工，大多倒与其本来面目颇相符合，惟独赤发灵官单雄信，形象几经变化，已是面目全非，且忠奸易位，终至说不清楚。据正史《旧唐书》所载，只说单雄信是一员骁将而已；段成式《酉阳杂俎》便将其骁勇具象，说单雄信伐枣树以为枪杆，连枪头并重达七十斤，称为寒骨白。南宋孟元老作《东京梦华录》，又把单雄信尊为神灵，说民众曾为其立庙祭祀。元杂剧中有尚仲贤《尉迟恭单鞭夺槊》一折，单写“单雄信逞大胆心怀奸诈”。至明代《大唐秦王词话》中，单雄信中王世充美人计，被迫做其驸马；然后诈病回金墉，将李密家眷赚至洛阳，胁迫瓦岗众将投降王世充；事后却又阻止王世充给众瓦岗兄弟加赠官职，使以半俸闲住，长随军营。王世充被李世民击败后，单雄信又跪地求饶。则不信不义、妒贤嫉能、贪财好色跃然纸上，形象被极度丑化。晚明时期，袁于令作《隋史遗文》，复将单雄信形象扭转，并首次点明（或说捏造）单雄信绿林首领身份，为人侠义，扶危救弱。清代《说唐全传》及《隋唐演义》出笼，且迅速得以在民间广泛流传，单雄信形象秉承《隋史遗文》，始终身为绿林豪杰，本色不改，劫富济贫，豪侠仗义，最终宁死不屈。
李世民终取洛阳，于是班师回到长安，擒王世充、窦建德、孟海公、朱粲以献。
李渊历数王世充罪行，王世充答道：依我罪过，实是死有余辜，但秦王曾许不杀。
李渊闻此，便命将其释放，与兄王世伟、子王玄应、及妻子流放蜀地。
解吏未至，王世充暂时被关押雍州狱中。这一日，忽有数名唐官来至，声称大唐天子有旨。王世充急忙出应，刚要叩拜接旨，便被乱刀齐下，就此了帐。
狱卒大惊，仔细看时，见来者却是定州刺史独孤修德。
原来独孤修德之父独孤机，原是王世充部下，武德二年正月企图降唐，被王世充所杀。因此独孤修德今日矫诏诛杀王世充，是为父亲报仇，不言而喻。
狱卒只得眼看独孤修德率领随从离去，此后不敢隐瞒，急忙呈报上司，复又报入朝廷。经过廷议，认为独孤修德虽有矫诏之罪，但身为刺史大员，且子报父仇，有情可原。
唐高祖闻其廷议，也便佯作不知。
驿吏将王世充草草埋葬，其子王玄应及兄王世伟等人被押解上路。数人在流放途中阴谋叛乱，皆被斩杀。
王世充自从篡夺皇泰主帝位，坐拥中原以至淮海，三分天下居其一，但因人心大丧，共在位三年，旋即灭亡，此一路反王就此消失。
虎牢及成皋一战，窦建德因刚愎自用大败，自身成擒，其所带人马便即全都逃散。惟有曹妃与左仆射齐善行率领随从数百，逃回洺州。
余部诸臣欲立窦建德养子为主，齐善行说道：夏王平定河北，兵强马壮，与唐、郑二王鼎立三分，威震天下。然一战成擒，部下星离，岂非天命注定，劫数难逃乎？不如举国降唐，以保众臣之命，且使河北百姓免受兵灾。
众臣听罢，便即无言。曹妃无甚主见，见众人无辞，遂采纳齐善行之议。乃将库存财物全部分发士卒，任其各自离散。
齐善行乃与右仆射裴矩、行台曹旦及窦建德众妻诸子，带领夏国官员属吏，并夏国土地薄册，交出夏朝八枚玺印，举国向唐朝投降。
是年七月，唐高祖见天下将定，再留窦建德无用，遂命将其斩首，时年四十九岁。窦建德自从起事到其灭亡，共计六年。
隋末十八家反王之河北巨擘窦建德一路，至此亦作烟销云散。
徐圆朗因是主动再次降唐，唐高祖不计前嫌，仍封其为兖州总管、鲁郡公，就地任职，免予押送长安。孟海公因是拒战被擒，因此命与窦建德同时处死。
孟海公死后，从弟孟啖鬼占据曹州，推举孟海公之子孟义为首，在曹、戴二州起兵反唐，并联络郓州蒋善合，欲请一同发难。
然而蒋善合决心降唐，反命亲信伏杀孟啖鬼。孟海公余部，至此完全被唐朝平定。
唐高祖令将窦建德斩首，又征其旧将范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等人来朝。范愿等人既愤窦建德被杀，又见王世充部将不能保全，于是决定起兵反唐。
却又担心不能成功，于是便问卜者。卦象既成，卜者说须奉刘氏为主，方能成事。
诸将寻思一圈，就去找窦建德旧将刘雅，说愿拥其为主。但刘雅认为天下已平，不愿冒险起事。范愿等怒斥刘雅不义，竟怒杀刘雅，然后逃跑。
又至漳南找到刘黑闼，陈说因由。
当窦建德被唐军所败，夏政权灭亡之际，刘黑闼未曾参与虎牢之役，因躲藏在漳南县老家，耕种蔬菜自给，闭门不出。
刘黑闼见范愿等人愿奉自己为主，大喜从之。当下杀牛会众，招得百十号人，就而袭破漳南县城起事。又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收其武器，及余众二千余人。
七月十九日，刘黑闼在贝州漳南设坛，祭奠故主夏王窦建德，奉其灵位为主，自称大将军，正式起兵反唐。窦建德故将旧吏闻知，纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。
刘黑闼起兵，先攻陷历亭，唐屯卫将军王行敏战死。深州人崔元逊杀其刺史裴晞，叛附刘黑闼；兖州总管徐圆朗也起兵响应。
淮安王李神通及幽州总管罗艺联军来伐，亦被刘黑闼战败，叛军一时兵锋无二。
刘黑闼乘胜而进，继而攻陷瀛州、定州、杞州、冀州，杀其总管守吏。更在宋州击败左武候将军李世勣，生擒薛万均兄弟，由此兵势大盛。
唐高祖大为震惊，派秦王李世民、齐王李元吉前往征讨。
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