第21章 區別對待-《從黑科技到超級工程》
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但他知道問題怎么解決。
重寫一個。
……
這是馬俊突然望向葉銘:“葉銘,你聽明白師兄負責的項目沒?”
葉銘微微一怔。
自己不是來打醬油的么?
還有自己的事啊?
“大概聽明白了。”
“你有什么想法?”馬俊笑呵呵地看著他,意味深長地道:“老師說,你在機器視覺上很在天賦。”
馬俊的這句話,讓一旁的楊超雄倏然一驚,猛地望向葉銘。
葉銘……其實也吃了一驚。
但他馬上便搖頭笑道:“沒有想法,比起楊師兄的環境感知,我做的那機器視覺就是小孩子過家家。”
——他這句話確實說的沒錯。
雖然他連同假期在內,足足有一個月都在和運動物體的軌跡打交道,但他那些多簡單啊……無論乒乓球也好,還是子彈也好,還是rc比賽的球也好,拋物線算一下就知道了,頂多加個速度識別,反正都是遵循物理定律的。
但這邊可是搞的自動駕駛的環境感知,你在路上開著車,誰知道會有什么東西飛過來?
紙板,石子,磚頭,輪胎,乃至姨媽巾……
總會有讓你意想不到的奇怪東西照著你的臉飛過來。
而自動駕駛要做的,就是識別這些東西,并且判定這些東西會不會飛到臉上,以此來決定汽車采取什么行動。
這難度是不可同日而語的。
聽了這話,楊超雄的臉上表情一松。
這才對嘛。
再會做自瞄,再會調參,那也不可能和自動駕駛的環境感知比啊!
馬俊也呵呵一笑:“嗯,那要不你就和超雄一組——當初我問了老師,老師也是這么建議的。”
葉銘望向楊超雄,只見后者也望向他,兩人對視了一眼,似乎覺得對方都和胃口,當下便默契的一笑后同時點頭。
接下來的幾天,葉銘便開始了晚上去備賽館該方案,白天去課題組看文獻、完善代碼,寫論文的作息時間。
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